@ama89 a dit dans Installation scanner :
Quelqu'un sait il à quoi sert ce paquet ? est il une nouveauté de la version 20 ?
Une page web abordant tous les aspects de l'impression sans pilotes https://wiki.debian.org/CUPSDriverlessPrinting#IPP-over-USB:_The_Basics.
Ma multifonction connectée en WiFi à la box est complètement fonctionnelle sous Ubuntu 20.04.3 LTS sans l'installation de pilotes externes.
EPSON_XP_205_207_Series - CUPS 2 3 1.png
Source: http://localhost:631/printers/
Bravo à @Breti d'avoir solutionné le problème.